Het begrip ‘sensorisch spelen’ verwijst naar activiteiten, spelvormen en speelgoed dat de zintuigen van kinderen stimuleert. Het is een manier van spelen waarbij kinderen met verschillende materialen en producten aan de slag gaan. Hierbij zijn de producten vaak simpel uitgevoerd (terug naar de basis), duurzaam en ligt de nadruk op het materiaal, het prikkelen van één of meerdere zintuigen en het ontwikkelen en verbeteren van vaardigheden.

In principe is zintuiglijk spel toegankelijk voor alle leeftijden, maar zie je vooral bij jonge kinderen de effecten in de ontwikkeling van hun zintuiglijke waarneming en het begrijpen van de wereld om hen heen. Bij volwassenen zie je sensory play dan weer vaker terugkomen om te ontspannen en bij ouderen wordt het ingezet om hun functioneren op peil te houden (lichamelijk en mentaal).